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经此一“疫”,AMR无人配送未来可期

实验室资讯网时间:2020-02-09 点击: 百度搜索

【导读】1月29日,广东省人民医院引进自主移动机器人平平和安安进行无人配送。据悉,这是全国首次在隔离病房应用配送机器人来降低交叉感染的风险,最大限度地保护医患人员生命安全。 据广东省人民医院院长余学清介绍,上岗的机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术,有非常强悍的记忆力。可以自主识......
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1月29日,广东省人民医院引进自主移动机器人“平平”和“安安”进行无人配送。据悉,这是全国首次在隔离病房应用配送机器人来降低交叉感染的风险,最大限度地保护医患人员生命安全。

据广东省人民医院院长余学清介绍,上岗的机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术,有非常强悍的记忆力。可以自主识别读取地图,自主识别读取工作环境,建立信息库,自主规划路径,去到任何她想去的地方,完成物资的点对点配送。

经此一“疫”,AMR无人配送未来可期

图片来源于网络

不止平平和安安,1月24日,为防止交叉感染,杭州市委党校隔离点就启用了之前杭州新白鹿餐厅的送餐机器人“小花生们”对隔离点进行配送。它们不用戴口罩、不穿防护服,每天只要按时消毒即可。

1月26日,临安医学观察点的首批3 台智能送餐机器人正式上岗,随后杭州市第一人民医院2 台送餐机器人安放在医院的感染病房并投入运用。

1月30日,在嘉兴南湖区新嘉街道的集中隔离留观点,嘉兴首位机器人志愿者“小美”上岗了。在这里,“小美”根据工作人员的指令,为留观人员提供送餐、送药、送物品等各项服务。

可以预见,通过这次疫情,室内无人驾驶有望进一步落地。

从AGV到AMR的演变

其实室内无人驾驶在上世纪90年代就已经出现,其技术与产品也是经过不断更迭。第一代主要在家电、汽车等工业场景,主要是磁导航的AGV小车(自动移动机器人),之后是爆发于电商领域,京东、菜鸟在智能仓所主推的二维码导航AGV小车,最后就是此次疫情不断出现的AMR(自主移动机器人),业内也称之为AGV3.0。

不同于磁条、二维码等固定、半固定的导航方式,AMR机器人采用最新的SLAM导航方式,无需更改周围环境,机器人通过视觉、激光等传感器采集环境信息,通过算法进行自主路径选择,并能够根据环境变化进行实时更新。

可以说,第三代的AMR机器人完成了从自动向智能的迈进。在自动化的场景中,机器是靠着人的指令,而AMR机器人是靠着传感器来对周围环境自主进行实时的判断。所以,AMR机器人的另外一个优势就是安全。当周围环境发生变化,例如人突然闯入,它也会做出相应的变化,进行避障与绕行。

两种受众、两种选择

AGV是为工业领域而生,而工业发展到了智能制造、柔性生产的时候,AMR便应运而生,然而其无须更改周围环境、自主规划路径、安全避障等功能,让其商业前景同样可观。

基于此,业内将AMR分为服务物流(商业物流)和工业物流两大类别,由于面对受众不一样,两者技术路线、市场价位、市场表现还是有很大区别。

首先工业场景下最为关注机器人的安全、稳定、可靠。这也是近年来SLAM导航技术不断发展,但是AMR依旧难以获得较大批量应用的关键因素。磁导航AGV在汽车、家电行业已经有了二三十年的历史,二维码导航AGV从Kiva开始在电商领域也有了充足验证,所以目前的AMR还处于高速发展期,但还未有大规模落地。

第二点就是工业级别的传感器如激光雷达价格还过于高昂,动辄十几万的报价让不少制造企业望洋兴叹。

而服务类AMR机器人又根据其客户选择分为两类:第一种是迎宾、送餐类机器人,其主要出发点在于减少人工成本,加上其应用环境较为简单,所以一般都是标准化产品,成本较低,如果说工业用的激光雷达单体价格起码过万,迎宾、送餐类机器人用的价格可能只是其五分之一到十分之一。

新年伊始,碧桂园佛山机器人餐厅就刷爆朋友圈眼球,从迎宾、落座、上菜,全程由机器人进行服务,这种AMR多采用标准化设计,构造较为简单,噱头大于实际。

另外一种就是定制化刚需类机器人,特指在人不胜任的环境中进行工作。例如在这次疫情中,机器人无论在消毒、防护还是效率都是远高于人。这种定制化刚需主要针对机器人的功能性,例如隆博科技根据客户需求定制的带有指纹识别、密闭仓体的 AMR机器人,这种定制低于工业场景,高于一般的送餐类机器人,可根据客户需求应用于各行各业。

商业未来可期但时机未到

此疫,AMR表现虽好,但是业内人士表示室内配送机器人的未来可期但爆发点不是现在。

和工业不同,商用机器人的智能应用无需太复杂和高科技,重点在于低速场景无人行驶的应用,避障、载重、自主导航的技术提升,平平和安安面对的是已经被禁足的隔离点,其安全性能有待考验,而且处于特定时期,其价格与价值并不完全成正比。

所以,室内配送机器人的商用之路才刚刚开始,目前来看阻碍其商用之路的难点主要有三个:

一:成本高。商业的出发点在于替代人工,配备机器人激光雷达等精密高价值元件成本过高,虽然在2020CES上激光雷达价格出现断崖下跌,但市场反应还未出现,不好评估。只要机器人的价格一日没有对人工形成绝对优势,配送机器人等就难以大规模普及。

二:环境适应性待考验。机器人导航避障技术,针对有环境变化(有人为改变)的场景,还有待考验。此次的医疗配送场景都是隔离点,并不能证明产品安全性能的优秀。所以,目前国内最大规模的还是迎宾机器人,真正的送餐等配送机器人还是较少。

三:量产可靠性问题。目前世界上并无大范围移动机器人量产产品的先例。对于无人配送需求的落地,往往要求在短时间内部署大量的机器人,这对配送机器人产品的量产可靠性提出了新的要求。世界上真正具备移动机器人量产能力的机构不多。

这其中每一个难点都是可以解决的,但之所以是难点,是因为成本、环境适应、量产之间是相互制约的关系。室内配送机器人到底何时才能大规模商用,这将是个未知和无法预测的事情,蓝图很美好,现实也很现实,研发成本高、配送成本高、环境适用性差、量产可靠性不高等问题都待解决,目前只实现小规模商用,普及还需要时间。

但是,此次疫情,AMR无疑是代表了机器人行业的成果,众多的机器人企业能做的不只是捐款捐物,更能通过自身的科技成果为社会做出自己的贡献。硬件与代码是冰冷的,但科技人的心是热的。

(本文来源:高工机器人 千千 )

(责任编辑:子豪)

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