广数DA98A驱动器说明书
本操作使用简明手册介绍了DA98A交流伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、运行、维护等说明，为保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
本手册适用软件版本：V3.00 及以上版本。
DA98A驱动器
技术参数
| 输出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～2.3 | ||
| 电机额定转矩（Nm） | 2～4 | 4～15 | ||
| 输入电源 | 单相或三相AC220V(85%～110%) 50/60H | 三相AC220V(85%～110%) 50/60H | ||
| 使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ | ||
| 湿度 | 小于90%（无结露） | |||
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) | |||
| 控制方法 | ① 位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行 | |||
| 再生制动 | 内置 | |||
| 控制特性 | 速度频率响应：200Hz或更高 | |||
| 速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | ||||
| 调速比：1:5000 | ||||
| 脉中频率：≤500kHz | ||||
| 控制输入 |
①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 |
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| 控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 | |||
| 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 | ||
| 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 | |||
| 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | |||
| 速度控制 | 4个参数设置4种内部速度 | |||
| 加减速功能：参数设置加减速时间1～10000mS（0r/min←→1000r/min） | ||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | |||
安装尺寸
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