广数DA98A驱动器说明书
本操作使用简明手册介绍了DA98A交流伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、运行、维护等说明,为保证产品安全、有效地工作,请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
本手册适用软件版本:V3.00 及以上版本。
DA98A驱动器
技术参数
输出功率(kW) | 0.4~0.8 | 1.0~2.3 | ||
电机额定转矩(Nm) | 2~4 | 4~15 | ||
输入电源 | 单相或三相AC220V(85%~110%) 50/60H | 三相AC220V(85%~110%) 50/60H | ||
使用环境 | 温度 | 工作:0℃~55℃ 存贮:-20℃~80℃ | ||
湿度 | 小于90%(无结露) | |||
振动 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60 Hz(非连续运行) | |||
控制方法 | ① 位置控制 ②速度试运行 ③JOG运行 | |||
再生制动 | 内置 | |||
控制特性 | 速度频率响应:200Hz或更高 | |||
速度波动率:<±0.03(负载0~100%):<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) | ||||
调速比:1:5000 | ||||
脉中频率:≤500kHz | ||||
控制输入 |
①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 |
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控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 | |||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 | ||
电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 | |||
反馈脉冲 | 10000脉冲/转 | |||
速度控制 | 4个参数设置4种内部速度 | |||
加减速功能:参数设置加减速时间1~10000mS(0r/min←→1000r/min) | ||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
安装尺寸
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